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微型模组通常分为两种，一种是滚珠丝杠模块，一种是同步带模块，两者都有其独特的性能。根据行程的不同，所采用的精度、负载、速度和配置也会有所不同。
一、皮带微型模组
同步皮带微型模组是由同步带和同步带轮组成的直线传动装置，应用广泛，安装方便，精度高，被广大用户所接受。
皮带微型模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机底座、联轴器、电机、限位开关等部件组成。全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。
二、丝〓杆微型模组
丝杠微型模组主要由滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等部件组成。它有封闭式和开放式两种，特点是精度高，行程短。
皮带微型模组的行程比螺杆模块的行程长，但皮带微型模组通常用于X轴，而螺杆∩模块可用于Z轴。直线丝杠模块♂和皮带微型模组较大的区别就※是精度的不同。丝杠微型模组定位精度可达0.02mm，同步带模块定位精度可达0.05mm，适用于精度要求较高的自动化设备。皮带模块的【定位精度不如螺丝模块，适用于包装机械或印刷机械等精度要求不高的自动化设备。
