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微型模组是自动化设备中比较常用的标准化模块。由于模块化滑台的种类很多，在选型过程中，如果选型不正确，会给设备的性能和项目的推广带来各种问题。因此，微型模组的选择非常关键。

微型模组〒执行机构

微型模组的选择可以参考以下步骤:

1.确定模块化滑台的使用环境:根据使卐用环境判断为一般环境、洁净环境、恶劣环境？

2.微型模组的安装方向。确保模块的滑动平台水平安装在墙上或垂直安装。

3.确定微型模组承载的负♂荷。

4.计算模块滑台的运行速度和加速度。

5.检查模块化滑台的允许扭矩:计算静态(匀速)状态和加减速状态下各个方向的扭矩值:Ma，Mb，Mc。

6.微型模组精度等级要求:规定要求的Ψ 重复定位精度、行走平行度要求等。

7.确定电机的安装方式:模块化滑台常用的安装方式有直连式、电机左↓侧安装、电机右侧安装、电机底侧安装等。

8.模块化滑台行程限位开关模式。

9.确定模块滑①台的电机规格和功率。

微型模组的性能指标可以从以下几个方面来衡量。

微型模组的精度特性:包括重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、侧隙等。

微型模组的运动特性:可运输重量、扭矩阻力、运行速度、加速度、运行噪音等。