内容标题37

　　PM永磁式丝杆步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角度位移或线位移的电机。每次输入脉冲信号时，转子都会以角度或向前进一步旋转，输出的角度位移或线位移与输入的脉冲数█成正比，旋转速度与脉冲频率成正☆比。因此，步进电机也称为脉冲电机。

　　PM永磁式丝杆步进电机与其他控制用途电机较大的区别是接收数字控〖制信号(电脉冲信号)，并将其转换成相应的角度位移或直线位移。本身就是完成数字♀模式转换的执行要素。另外，通过开环位置控制输入脉冲信号，可以得到指定的位置增量。与传统的直流控制系统相比，这种增量位置控制系统的成本明显降低，几乎不ぷ需要系统调整。步进电机的角度位移量与输入的脉冲数成正比，并随时间与脉冲同【步。因此，只要控◣制脉冲的数量、频率和电机绕组的顺序，就可以获得所需的角、速度和方ㄨ向。

　　我国的PM永磁式丝杆步进电机◤始于20世纪70年代初，从70年代中期到80年代中期，到成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，现在随着科学技术的〇发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机№技术的发展，步进电机在很多领域得到了广泛的应用。

　　PM永磁式丝杆步进电机的控制技术及发展是怎样？

　　作为□　控制用的特殊马达，步进马达不能直接连接到直流或交流电源，必须使用专用的驱动电源(步进马达驱动器)。在◎微电子技术、特殊计算机技术发展之前，控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件¤实现。控制系统使用个别元件或集成电路构成控制电路。调试安装不仅复杂，还会消耗很多∮部件，一旦定型，要想改变控制々方案，必须重新设计电路。因此，需要对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度█和开发成本都很高，控制困难，步进电机的普及受到了限制。

　　PM永磁式丝杆步进电机是将电脉冲转化为离散的机械运动的装置，因此数据控制特性非常好，计≡算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技→术的发展，软硬件组合的控制方式成为主流。也就是说，通过程序生成控制脉←冲，驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，更好地挖掘了】电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经是必』然趋势，也符合数字化的№时代趋势。